www.wallieonline.nl

Mijn eerste robot "Wall-I" is gebaseerd op het onderstel van een bestaande LEGO kraan, deze is te koop onder model nummer 8043 in de meeste lego winkels. Ik heb gebruik gemaakt van LEGO omdat het erg universeel is en relatief goedkoop ten opzichte van een dedicated robot platform. Mijn tweede robot "Wall-II" is een modulair design met een extra brede wiel basis en twee Powerfunctions XL motors. Hier onder enkele foto's van het platform.

In één van mijn vorige posts heb je kunnen lezen dat ik een arduino microcontoller heb gekocht. Het idee om daar een netwerk gestuurde I/O van te maken was een groot succes. Na een paar uurtjes was alles werkzaam en mocht ik een nieuw project gaan verzinnen. Na lang zoeken heb ik besloten om iets met een USB host shield te gaan doen. Op http://www.circuitsathome.com kun je meer vinden over deze shield, via deze website ben ik ook op het idee gekomen voor de rest van mijn project. Een robot met Wii remote als besturing!!

Een goede vriend van me heeft onlangs een weerstation gekocht. Het weerstation is van het type Davis Vantage Pro2 en heeft de mogelijkheid om op een computer aangesloten te worden. De meegeleverde software "WeatherLink" heeft de mogelijkheid om iedere minuut data te uploaden via FTP. Helaas is deze functie erg beperkt en is het voor veel mensen erg lastig deze data online te krijgen. Speciaal voor deze mensen heb ik in AS3/Flash een online module geschreven voor WeatherLink. De naam van deze module is "WOWLink" en is te downloaden onder "software" op de wallieonline site.

Na een mislukt poging om van een printserver (Jet Direct 170X) een netwerk gestuurde I/O te maken heb ik mijn eerste Arduino microcontroller besteld bij iprototype. Voor de Arduino zijn veel uitbreidings modules (shields) beschikbaar waaronder ook een LAN en WIFI shield. Dit zal de combinatie worden voor mijn netwerk gestuurde I/O. Het pakketje is inmiddels binnen dus het testen kan beginnen. Ik zal jullie op de hoogte houden :)

Al enige tijd ben ik op zoek naar een sidebar achtige oplossing om informatie op een leuke manier op de desktop te presenteren. Na het uitproberen van Vista sidebar, Yahoo widget engine en Google desktop had ik het bijna opgegeven. Wat een zooitje... en probeer het maar eens op een nette manier portable te maken. Door een tip van een collega ben ik naar het programma Rainmeter gaan kijken. "Nee het is geen regen meter :)" Het programma kan echt van alles meten en nog belangrijker op een leuke manier op je desktop presenteren.

Zoals de meeste mensen heb ik ook een oude mobiel (Nokia N82) in de la liggen. Best jammer want het apparaat heeft wifi, bluetooth en natuurlijk een camara. Lang heb ik zitten denken wat ik eens met het apparaat zou gaan doen tot dat ik een mobiele webcam nodig had. Dit kan leuk zijn als je gewoon je huis wil laten zien maar ook voor een robot project kan het super handig zijn om een draadloze mobiele camera te hebben. Na lang zoeken op het internet vond ik een PAMP (Personal Apache PHP MySQL) server. Hier mee moet het toch mogelijk zijn om het voor elkaar te krijgen. Uit eindelijk werkt de PAMP server maar ben ik nog op zoek naar een module die de camera kan benaderen en via PHP plaatjes naar de htdocs folder kan schrijven. Als iemand een leuke module kan vinden om dit voor elkaar te krijgen hou ik mij aanbevolen :)

Zoals jullie weten (door mijn vorige bericht) is de wallieonline site geheel vernieuwd. Na wat googelen naar wallieonline om te kijken of de nieuwe site al is opgenomen in de google index kwam ik er achter dat er nog steeds oude tools van mij op internet staan. Agenda 2.0 is één van deze tools en na wat zoeken heb ik de souces terug gevonden op een oude harddisk. Ik verwacht niet dat veel mensen Agenda 2.0 nog gebruiken maar voor de geinteresseerden heb ik Agenda 2.0 inclusief sources weer op de site gezet.